Charmois is een voorpost van de citadels van Stenay en Jametz (Lorraine), en ligt tegenover Villefrance,
een Frans citadel aan de andere kant van de Maas.
Tekenen van een Gallisch Romaanse aanwezigheid werden onder de binnentuin van het hoger gelegen kasteel gevonden
(verbrandde houten structuren, de aanwezigheid van tegels).
In 1615 deelden 2 broers het eigendom van het landgoed, hetgeen de aanwezigheid van twee zo dicht bij elkaar gelegen
kastelen verklaart. Beide gebouwen waren oorspronkelijk omringd door gefortificeerde boerderijen.
Vanaf de middeleeuwen tot aan het eind van de 19e eeuw behoorde het landgoed toe aan de familie Charmoye en de familie Herbemont.
Bas-Chateau (het lage kasteel): In 1870 werd het oude kasteel ook wel lage kasteel genoemd,
getransformeerd in een troubadourachtig gebouw. De dorpen erom heen werden uitgewist.
Haut-Chateau (het hoge kasteel): Het hoge kasteel werd omgevormd tot boerderij. (zie de pagina van Haut-Charmois)